Piedad, llamada de Palestrina porque durante un tiempo estuvo colocada en la capilla fúnebre del cardenal Antonio Barberini, en el interior de la iglesia de Santa Rosalía en Palestrina, donde por primera vez se encuentra citada como esbozo de Miguel Ángel en 1756. Hay dudas sobre si esta obra es de Miguel Ángel, porque a pesar de su importancia, no se la cita en ningún documento de la época, mientras el resto de su producción artística se encuentra referido con precisión.