El arco de Bará está situado en la actual Bara, a unos veinte kilómetros de Tarragona, sobre el antiguo trazado de la antigua vía Augusta. El arco está constituido por un cuerpo central sobre un podio, decorado con pilastras acanaladas que terminan con capiteles de estilo corintio. Tiene un solo vano, formado por un arco de medio punto decorado con molduras, tanto en la arquivolta como en las impostas. La parte superior de la construcción se cierra con la presencia de un entablamento formado por arquitrabe, friso y cornisa. El monumento estaba coronado por un ático que no se conserva nada. El arco está construido con sillares de piedra calcárea local, procedentes de una cantera próxima. La construcción del monumento responde a la disposición testamentaria de Luci Licini Sura y está fechado en época de Augusto, seguramente poco antes del cambio de era (15-5-a.C.). En la inscripción dedicatoria se puede leer: Ex testamento L(uci) Licini L(uci) f(ilii) Serg(ia tribu) Surae consa[...]. La inscripción estaría colocada en el friso del monumento. Esta, según algunos investigadores, no fue la única inscripción de que dispuso el monumento, sino que seguramente habría otros texto epigráfico colocado en el ático, en el que se haría mención del autor de la consagración y en honor a quién o a qué se le haced. La construcción servirá, según algunos investigadores, para marcar los límites territoriales que dependían de Tarraco.